阳城设总管府，移治弘化县，与合水县同为庆州治所，并分合水县，在今玄马乡置白马县，将合水县改为合川县。武德七年(624年)改总管府为都督府。贞观元年(627年)废都督府，划全国为十道。庆州属关内道，在今庆城镇设庆州都督府，归道管理。神龙元年(705年)，改弘化为安化县。开元十年(722年)分洛源，在今县城东北75公里处设怀安县(今华池怀安)。天宝元年(742年)，改庆州为安化郡，改白马县为延庆县。至德元年(756年)，改安化郡、县为顺化郡、县。乾元初(758年)，复改郡为庆州，废怀安县。

五代时建置多变，但行政区划大体同唐。

后梁时，改庆州为武静军，废马岭县。顺化、同川、延庆、彭原仍沿旧制。

后唐庄宗时，复改武静军为庆州。

后周显德三年(956年)，废延庆县，后归安化县。

宋时，全国划为15路，庆州隶属永兴军路，后改属陕西西路，辖华池、安化、乐蟠三县。乾德二年(964年)，改顺化县为安化县。乾德三年(965年)，并同川入安化。庆历元年(1041年)，陕西西路分置4路，庆州属环庆路，仍领3县。宣和七年(1125年)，改庆州为庆阳府。辖安化、合水、桐川、彭原4县。

金初，改府为安国军，又为安定军节度。并安化入彭原县。皇统二年(1142年)，并宋时的泾原、环庆两路，在县城内设庆原路总管府。

元代首次设立行省(含甘肃省)，省下置路、府、州、县，县以下置乡、都、里、社等基层组织。元代庆阳府归陕西行省巩昌都帅府管辖，府治于安化(今庆城镇)。至元七年(1270年)，废安化、彭原县归府直辖。

明改行省为布政使司，下置府(直隶州)、县(州)，洪武二年(1369年)，复置安化县，直隶陕西布政使。洪武九年(1376年)，庆阳府隶属由陕西行省改为陕西布政使司，辖1州(宁州)4县(环县、安化、合水、真宁)。

清沿明制，仍为府、县建置。清顺治二年(1645年)二月，清靖远大将军阿济格攻占秦陇44城。六月，庆阳为清廷管辖。清朝初年，庆阳府仍为陕西布政使司。康熙四年(1665年)庆阳府改隶甘肃布政使。康熙八年(1669年)，复置甘肃省，安化县归甘肃布政使管辖。

民国二年(1913年)废府置陇东道，并董志入安化县，改安化县为庆阳县，隶陇东道。不久改泾原道(今平凉市)。民国十六年(1927年)废道置泾原行政区，直隶于甘肃省。民国十八年(1929年)县府移至西峰镇。民国二十四年(1935年)，隶甘肃省第三区行政督察专员公署，同年11月，陕甘边区各县隶属陕甘省苏维埃政府。

民国二十无年(1936年)5月隶属陕甘宁省苏维埃政府。

民国二十九年(1940年)，中国共产党领导下的陕甘宁边区政府成立，2月，庆阳县人民民主政府在庆城镇成立，与国民党庆阳县政府(设西峰)并存。庆城县北部地区(驿马以北)归边区政府管辖，共设6区1市，即桐川、驿马、高迎(即今高楼乡和庆城镇一部分)、新堡、三十里铺、赤城6区和庆阳市。区以下设乡，乡以下设行政村。8月22日，中国共产党庆环分区委员会机关由曲子镇迁往庆阳城(今庆城镇)，改为中国共产党陇东分区委员会，同时在庆阳城设立陇东分区行政督察专员公署。

1949年7月，西峰解放。8月，成立西峰市(县级)人民政府。

1949年12月，陇东分区易名为庆阳分区，区署迁西峰镇。

1955年10月，庆阳、平凉两地区合并，区属设平凉。

1958年4月，华池县并入庆阳县。12月合水县板桥等5个乡及宁县瓦斜、镇原县肖金乡并入庆阳县。