夏商时期，宁县属雍州，是周族发祥之地。

秦始皇数游北地郡，蒙恬奉命修直道。直道途经县属子午岭主脊约60公里，使宁县成为辅翼咸阳的军事要地。

汉置泥阳、大要、弋居、彭阳、襄乐、义渠6县(道)。公元30年，征西大将军冯异进军义渠县，兼领北地太守事，控制了这一军事要地。

魏晋时宁县地属雍州安定郡。

北魏先后置华州、班州、邠州、豳州，辖西北地、赵兴、襄乐3郡，领10县。辖区南到陕西永寿、旬邑，北至陕西吴旗。西魏废帝二年(公元553年)以"抚宁戎狄"为名，改豳州为宁州。

隋、唐时，数度置州辖郡领县，成为当时的京畿重地。

宋、元时，宁县为军事州，辖五县，地处边关前哨。

明时，宁县仍置州领县。

康熙二年，析庆阳等四府以置甘肃省，宁州遂属甘肃省。

民国二年(1913年)改宁州为宁县。

截至2014年，宁县辖10个镇:新宁镇、平子镇、早胜镇、长庆桥镇、和盛镇、湘乐镇、新庄镇、盘克镇、焦村镇、中村镇、8个乡:米桥乡、良平乡、太昌乡、南义乡、瓦斜乡、金村乡、九岘乡、春荣乡，257个行政村，13个社区。

截至2014年，宁县总人口54.89万，其中农业人口50.59万。

宁县民族以汉族为主，有回族、满族等少数民族。

宁县位于庆阳市南部，是甘肃省东南边境县份之一。地理位置东经107°41′~108°34′，北纬35°15′~35°52′，东与正宁和陕西黄陵县毗邻，南与陕西咸阳市为界，西与平凉市泾川县接壤，北与西峰区和合水县相连，总面积2633平方公里(2014年)。