县内等级以上公路总里程381公里，县城距陇海铁路(天水站)仅40公里，有清北、清张、大温、桐温等省际、县际公路连通东西南北。

清水古称上邽，以上陇"清泉四注"得其名，古代是中原与西北的古通道，素有陇上要冲、关中屏障之称。县境内发现和鉴定的马家窑──齐家文化古遗址有30多处。据传，清水是黄帝的出生地，又是西汉名将赵充国的故里。成吉思汗在完成蒙古族各部的统一，建立地跨欧亚的元帝国，最后出兵西夏攻秦州途经清水时，于1227年8月25日(宋宝庆三年七月十二日)卒于萨里川，即今县城西牛头河畔。 

清水这个陇上古县，是中华人文始祖黄帝的诞生地，是名副其实的"轩辕故里"。据《水经注》记载:"黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。"上邽城就是今清水县，在县城之东七十里，就是清水县山门镇的白河村，该村之旁有轩辕谷，俗称三皇沟，位于清水县东南70里关山林海深处。

轩辕谷，亦称三皇谷，俗名三皇沟，在今山门镇白河村。近年来，随着旅游业的蓬勃兴起，三皇谷景区也得到大规模开发。2003年7月，三皇谷被正式列为省级森林公园，是清水县继温泉省级森林公园之后的又一处省级森林公园。

清水县是"轩辕故里"，文献中屡有记载。史称"有娇氏以戊己日生黄帝于天水"。晋.郭璞《水经》载:"帝生于天水轩辕谷。"《甘肃通志》载:"轩辕谷隘，清水县东七十里，黄帝诞此。"《直隶秦州新志》载:"帝生于轩辕之丘，名日轩辕，今清水县有轩辕谷。"《甘肃省志考异》中载:"轩辕谷在上邽城东七十里，轩辕帝生处也。"清水古称上邽，又属天水郡管辖。故史料中所说的天水轩辕谷，实际上就是清水轩辕谷。各种县志亦均有记载，"轩辕谷，东南七十里，黄帝诞于此。"黄帝"生于姬水，长于寿邱"。宋.罗泌博考众说所著《路史》，该书注中有寿邱在上邽语。这些史实与成纪为伏羲、女娲生地，宝鸡为炎帝生地互相印证，有助于证明渭水流城为华夏远古文明的重要发祥地之一。

早年，清水县在三皇沟曾建有三皇庙。20世纪70年代修梯田时，曾在庙基上翻出过瓦砾砖块。1993年春，三皇沟村民犁地时，翻出过两块方砖。据当地年长的村民说，三皇沟原盖有三皇庙，对面有戏台。至今，村民称轩辕黄帝为"轩王爷"或"三皇爷"。后来，由于交通不便，先移到县城窑庄沟，后移建到永清堡下。1943年，国民党49师驻清水时，拆除三皇庙，盖了碉堡，剩下一厢房。1952年，有位老红军住过家。至今，人们把永清堡后的地方称作"三皇庙塬"。庙前曾树一"轩辕故里"石碑，系明朝学者胡缵宗所题。清水县城在民国时称"轩辕镇"，解放初称"轩辕区"。县城北2公里处的上邦乡李崖村有两孔窑洞遗址，日"轩辕窑"，亦称"轩口窑"，相传为轩辕之母携帝栖居之所。解放前后，窑洞有画廊。此处断崖处有大量的细泥，壁薄红色的龙山齐家文化陶片、灰坑层多处，属龙山齐家文化遗存。考古证明，龙山齐家文化与黄帝同时代。

清水历史悠久，文化沉淀丰厚，古迹文物众多，旅游资源丰富。境内已发现的古文化遗址、古城遗址、化石点、石刻等遗址文物73处，分布在18个乡(镇)。一代名将赵充国，一代天骄成吉思汗，完成震惊世界的赫赫勋业后终其一生之地。轩辕谷隘、充国陵园、宋墓群、庞公仙境皆是陇上名胜，汤峪温泉、红崖晚照、万紫胜迹、古洞悬石俱为旅游佳处。其中30处已被列为省、县级文物保护单位。出土文物、馆藏文物分15类、1782件，展现了清水古代文化的繁荣。

汤浴温泉:汤浴温泉距县城8公里处的汤浴温泉为全国十三大名泉之一,自宋、明以来已属陇上胜迹。温泉水质优良,水温54℃,富含人体必须的多种微量元素，锌含量居全国名泉之冠，具有很高的医疗保健和矿泉水开发价值。此地群山环抱，清流映带，鸟鸣林幽，一派田园风光，甘肃省工人疗养院和体育训练基地座落其间，为理想的洗浴、疗养、休闲、度假旅游胜地。位于县城东南28公里处的花石崖，相传为唐玄奘取经途中大战黄木狼的万紫山，现存有黄木狼洞遗址。此地林木苍郁，悬崖峭壁，岩石嶙峋，寺庙兀立，集自然、人文景观于一身。绿树成荫、草色青青、溪流涓涓、鸟语花香的秦非子牧马场、三皇谷森林公园等，令人心旷神怡。轩辕谷隘、充国陵园、宋金墓群、庞公仙境皆是陇上名胜。红崖晚照、古洞悬石、月台云影、高岭飞泉俱为旅游佳处。