马营镇原名庞磨乡，以庞家磨村而得名。

1949年解放。1950年建政为翠峰乡，属安化区管辖。

1953年，分为碑山、翠峰乡，归金厂区管辖。

1955年，改为庞磨、龙沟乡，1956年又合为翠峰乡。1958年公社化时组建翠峰公社，同年十一月拜入金厂公社，设庞磨、龙沟管理区。

1961年，体制调整时成立了庞磨公社。文革中改为胜利公社，1971年恢复庞磨公社。

1984年，乡政府迁至马营村，并更名为马营乡。

2004年6月25日，撤销金厂乡并入马营乡。

2014年8月，撤乡设马营镇。

马营镇下辖24个行政村:

马营村、庞磨村、水泉村、龙沟村、巩坪村、碌坪村、赤化村、东峪村、上沟村、乱石村、张坪村、阳坡村、小金厂村、庙儿沟村、碌坝村、陈塄坎村、梁塄坎村、小草湾村、渭子坪村、强沟村、涝水村、贾阴坡村、郭河村、松坪村。

马营镇地处海拔2400多米的高寒地区。境内山峦起伏，西部山高谷峡，无成片森林，有零星树木，杂草丰茂，自然覆盖较好。阴湿多雨，山头的积雪在四月问尚不能完全融化。日照时数短，无霜期120至180天，一年之中"多见云雾冰霜，少见睛空骄阳"。气侯寒冷，最高气温摄氏26度，最低气温摄氏-20度，年降雨量600至800毫米。农作物单纯，一年一熟。易受暴、雹、涝、冻等白然灾害。草场面积较大，有发展畜牧业的较好条件。

马营镇境内有较好的煤层，武都龙沟煤矿就在其内。