五龙乡位于麦积区西北部，西与甘谷县金山乡接壤，北与秦安县千户乡毗邻。民国时，先后属第五区、三阳乡、沿河城乡、五龙镇。

1950年，从五龙镇辖区分设石洞乡和五龙乡，1954年又在石洞南部设丰农乡。1955年，丰农并入石洞，1958年9月石洞并入五龙，1961年7月，从五龙公社分置五龙、石洞2公社。1966年，石洞公社并入五龙。1968年又并入安林公社部分地方，并改名五星公社，1971年更名成立五龙乡人民政府，2004年并入原西山坪乡12个自然村。2006年该乡被区上列为三新阳片区“两个最大”万亩加工型苹果建园基地。全乡区域总面积71平方公里，境内五龙山最高海拔1886米，辖有28个行政村，127个村民小组， 5700户，农业人口25658人。耕地面积4.7万亩。全乡人民在区委、区政府的正确领导下，乡党委、乡政府的精心指导下迅速调整产业结构，大力发展种、养殖业。形成了以 “科教兴乡，产业富乡，交通活乡，劳务富民”为指导方针的发展思路，使农民人均纯收入达1703元。

近几年该乡先后投资1200余万元进行小城乡建设。建成五龙乡主街道硬化工程0.6公里，3600平方米；先后建设完成了安家山、刘家湾、温家坪、雷窑、小窑饮水工程，解决了1.5万余人的饮水问题；建成了五龙乡政府办公大楼、五龙司法所办公楼、五龙供电所办公楼、五龙中学教学大楼和五龙信用社办公楼；完成了五龙综合农贸市场为主体的商贸市场工程建设，建成铺面110余间，4000多平方米，市场年成交额已突破500万元大关，市场上百货齐全，物美价廉，深受全乡及邻县群众的青睐；当前，正在建设的五龙乡卫生院改造项目，总投资300余万元。

乡内有完全中学1所，中心小学1所，村级小学教学点34所，教师212名，学生3650人。全乡固定电话拥有率达50%以上，移动、联通、电信通信网络覆盖全境。