成县上古为《禹贡》雍州之域。

西周:周文王为南国化疆，后孝王封非子于秦，养马汧渭，地属秦地。

东周:春秋时期为白马氐国。

秦朝:公元前221年，秦始皇统一中国，封天下为三十六郡，成县属陇西郡，称下辨道。

汉:始置武都郡，以县改属之，仍称下辨道。汉武帝元封五年(公元前106年)，初置刺史部十三州，武都郡隶属益州刺史部。

新朝:王莽代汉后，改县称杨德。

后汉:仍为武都郡，治下辨，界于陇西、武都二郡之间。

三国时期:汉献帝建安二十二年(217年)，刘备遣将屯兵下辨。建安二十三年(218年)春正月，县入魏，隶益州刺史部。蜀汉建兴七年(229年)，县复属蜀汉。蜀炎兴元年(263年)，成县为魏所有，属雍州之武都郡。

晋:泰始五年(269年)置秦州，县属秦州之武都郡，下辨仍为郡治所。太元十年(385年)，杨定称藩，表置仇池郡，以县入郡。