夏、商、周时期，岷县属雍州之域，为西羌之地。

先秦时代，岷县地处秦国。秦穆公三十七年（前623年），岷县进入秦国版图。秦孝公十二年（前350年），接受商鞅主张，“集小乡邑，聚为县，置令、承，凡三十一县”。今岷县就在其中。岷县因滨临洮水而称临挑县（史籍中临洮县名始见于秦王政八年（前239年）。秦始皇统一中国后，实行郡县制，把全国划分为36郡，岷县地属陇西郡，是秦王朝的西部边地。

两汉时期，岷县仍称临洮，是陇西郡南部都尉驻地。

北朝西魏大统十年（544年），始置岷州及同和郡，改临洮为溢乐县，为州治所在。

隋炀帝大业间，其地复称临洮县，再置岷州。唐属陇右道。

两宋时期，分属陇西秦凤路及利州路。元属脱思麻路，为宣政院辖地。

明、清两代均属巩昌府。民国2年（19l3年），改岷州为岷县，延续至今。

民国二年（1913年），改为岷县。二十一年（1932年），甘肃省政府始置派出机构“行政督察专员公署”，简称“专区”。二十五年（1936年），设第一专区驻岷县。三十三年（1944年）7月13日，从第一专区析临洮，定西等8县置第九专区驻临洮。

1949年9月11日，岷县和平解放。第一专区（岷县专区）驻岷县，领岷县、陇西、漳县、临潭、夏河5县及卓尼设治局。9月22日，中共甘肃省委电示，原会宁分区更名定西分区，专署由会宁移驻定西。辖定西、榆中、会宁、靖远、静宁、西吉、海源7县，析出原辖的景泰县划入武威分区。10月，设岷县专区，驻岷县，辖岷县、渭源、会川、漳县、陇西、临潭6县及卓尼设治局。

1950年5月20日，撤销岷县专区，将岷县划武都专区；

1958年，原属武都专区的岷县划归天水专区；

1958年12月16日，从天水专区析出岷县，划归定西专区。12月10日撤销宕昌县，分别并入武都、岷县2县。

1962年1月，岷县由定西专区划归临洮专区。

1963年10月23日，岷县划归武都地区。

1968年1月，甘肃省革命委员会成立后，各级人民委员会相继改称“革命委员会”，“专员公署”成立“地区革命委员会”。10月1日起，专区改称“地区”。定西地区革命委员会实行党政“一元化领导”。

1985年10月，析出原辖于天水地区的漳县及武都地区的岷县，划归定西地区。此时，定西地区辖7县：定西、通渭、陇西、渭源、临洮、漳县、岷县。

2003年4月4日，隶属甘肃定西市。