2015国际水中机器人大赛在兰州交通大学举行

机器“鲤鱼”上演水球大战　　

　　兰州晨报讯(记者魏娟 实习生刘茜) 7月24日，由国际水中机器人联盟主办、教育部高等学校创新方法教育指导委员会指导、兰州交通大学承办的2015国际水中机器人大赛在该校体育馆举行。大赛吸引了来自北京大学、清华大学、复旦大学、天津大学、山东大学以及挪威、荷兰、韩国等国内外67所院校的600余名选手前来参赛。

　　据介绍，国际水中机器人大赛是由国际水中机器人联盟主办的一项国际机器人赛事，其前身为中国水中机器人大赛，自2008年开始，已成功举办了7届，是唯一由中国人发起创立的国际性机器赛事。2015国际水中机器人大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。本次比赛的内容包括全局视觉组、自主视觉组、2D仿真组、创新创意组、基础组和慕课组等6个大项、15个小项的比赛。

　　在兰州交大体育馆比赛场上，摆放着几个蓝色的浅水池，每个池子里都有黑色的“鲤鱼”游来游去。兰州交通大学机电学院李宗刚教授介绍说，参赛的仿生鱼外壳都一样，内核由各校自己编程，学生在电脑上编出复杂的程序，再由电脑上的无线发射模块发射到“鱼”身上的无线接收模块，“鱼儿”就可以游动，做出各种动作了。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的艺术观赏性，是科研与科普的完美结合。

　　早上9时30分，水球竞赛开始，参赛大学生将两条长约40厘米的黑色“鲤鱼”放入水池，随着开赛令的下达，两条机器鱼摆动着尾巴从两侧球门“冲”向池中央的皮球，双方“球员”你争我抢，你顶我碰，争抢激烈……该项目对参赛选手的控制力和时机的把握有着很高的要求，正确的判断和精准的控制是比赛获胜的关键。

　　比赛为期两天，同期还举办2015国际水中机器人联盟学术研讨会，评选优秀学术论文，并邀请国内外知名专家进行主题演讲。广大市民可前往兰州交通大学体育馆免费观看。