静宁之名，始见于元成宗大德八年(1304年)，置静宁州，沿袭宋、金"静力寨"首字取安静宁谧之意，以表达各族人民和睦相处的愿望。

据考证，新石器时代就有人类在这里生息、繁衍，是传说中 '始画八卦'人文始祖伏羲氏的诞生地。商周之际为戎羌之地。周襄王二十九年(公元前623年)，秦穆公伐戎，灭国十二，开地千里，秦国势力达到县境。周郝王三十六年，秦昭襄王二十八年(前279年)，秦置陇西郡，县境属之。秦属陇西郡。

西汉时，在今静宁县域置成纪、阿阳二县。成纪在南，治所在今静宁县治平乡刘河村东南约半公里处;阿阳在北，治所在今静宁县城南附近。此后成纪县历东汉、三国和西晋、十六国时期，北魏时一度被废，到北周复置，中经隋代和唐初，到唐玄宗开元二十二年(734年)，因秦州地震，秦州州治由上邽 (天水)移至敬亲川(秦安县北)，成纪县治也由静宁县移徙敬亲川，与州治同城。

宋太宗于太平兴国四年(979年)举兵北伐，灭了远在太原的北汉政权，统一了北方。但是雄踞于陕甘北部边境的西夏政权却与宋王朝南北对峙，始终是宋朝在北方的劲敌。地处边境的静宁，其军事战略地位极为重要。真宗大中祥符四年(1011年)，渭州知州曹玮在陇山外之笼干川修筑陇干城(隆德县城)，作为抵御西夏的军事要塞。宋真宗天禧二年(1018年)，于南市城(即唐南使城)置静边寨。仁宗庆历三年(1043年)，泾原路安抚使王尧臣奏准，以山外(指今六盘山)通边、静边、隆德、得胜四寨建为德顺军，以陇干城为军治。哲宗元佑八年 (1093年)，置陇干县于外底堡(今静宁县城)，并将德顺军治移陇干县，军、县同治一城。绍圣四年(1097年)，筑威戎城。高宗绍兴元年(1131年)金人南侵，整个中国北部包括静宁在内没于金人的统治之下。

金世宗大定年间，改静边寨为静边县，寻复为寨。金熙宗皇统二年(1142年)，改德顺军为顺州，隶熙秦路。世宗大定二十七年(1187年)，改德顺州，隶凤翔路，升格后的德顺州，领有陇干、威戎、治平、水洛、隆德、通边六县，其中前三县在今静宁县境，后三县在今隆德、庄浪境内。

元成宗大德八年(1304年)改德顺州为静宁州，领隆德县，另将德顺州东部分置庄浪州，同隶陕西行省巩昌路。

明初，静宁州领隆德县，属陕西布政使司平凉府。明洪武三年(1370年)，降庄浪为县，和隆德县同隶静宁州。嘉靖三十八年(1559年)，隆德县直隶平凉府，静宁州唯领庄浪一县。

清顺治五年(1648年)，庄浪县直隶平凉府，此后静宁无领县。康熙三年(1664年)，裁撤前明苑马寺，将安定监六营之地并入静宁州。雍正六年(1728年)，因通渭地震，县治移安定监，遂割安定监属地隶通渭县。其时，静宁州下设二坊十二里。二坊即阜民坊、养民坊;十二里为泰安、乐土、遵教、仁和、义和、通化、广城、勤农、务本、从政、治安、更名里。

民国二年(1913年)，改静宁州为县，全县分为5区，辖123村，隶书属泾原道;民国十五年(1936

年)，属甘肃省第二行政督察专员公署。民国二十六年(1937年)，推行保甲制度，全县划为6区、294保。民国二十九年(1940年)，撤区，改为18个乡镇、164个保。民国三十一年(1942年)，静宁南8镇(通野、章麻、良邑、水洛、焦韩店，朱家店、宁阳和计都)划归庄浪县，将庄浪县广盈乡、云翠乡部分地区划归静宁。

1949年8月6日，中国人民解放军西进大军，解放了静宁，属定西专员公署。

1950年，属平凉专员公署。

2002年，平凉专员公署撤地设市，静宁县隶属平凉市。

截至2013年，静宁县辖5镇(城关镇、威戎镇、界石铺镇、八里镇、李店镇)、19乡(城川乡、司桥乡、曹务乡、古城乡、双岘乡、雷大乡、余湾乡、仁大乡、贾河乡、深沟乡、治平乡、新店乡、甘沟乡、四河乡、红寺乡、细巷乡、三合乡、原安乡、灵芝乡)，共5个社区、333个行政村、2310个村民小组。