离线测试竞赛“交通信号检测”任务二等奖（第二名）

离线测试竞赛“交通信号检测”任务中待识别信号样例


离线测试竞赛现场

2018年11月16日，由国家自然科学基金委员会信息科学部、重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组、2018年“中国智能车未来挑战赛”组织委员会组织的中国智能车未来挑战赛“复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试”，在中国智能车综合技术研发与测试中心举行。

兰州理工大学电信学院李策教授团队与西安交通大学杜少毅教授团队联合组队，指导研究生张栋、朱子重、靳山岗和西安交大研究生万腾等人组建“万马奔腾”团队，参加了本届离线测试中的“交通信号检测”竞赛任务，并荣获该项比赛的第二名（亚军），展现了大学生创新精神和综合能力。

来自清华大学、西安交通大学、上海交通大学、南京理工大学、北京联合大学等在内的23支参赛队伍，分别从“道路区域人员监测”“交通信号检测”“前方车辆位置监测”“车道偏离监测”四个方面，对无人驾驶系统的视觉感知能力进行离线测试竞赛。本次离线测试任务使用现实道路采集的交通场景视频，按照自动驾驶高度自动化（SAE L4+）的环境认知能力要求，从准确性和适应性方面对复杂交通环境认知的基础能力进行评测。

颁奖仪式上，离线测试指导专家组组长、南京理工大学杨静宇教授说：“较往年而言，今年参加离线测试的车队数量增加了一倍，达到了23支车队。特别看好离线测试比赛，其优势明显，可以更贴近真实的测试环境，又能提高整个无人驾驶行业的水平，这是一个非常好的比赛，希望能继续延续下去。”国家自然科学基金委员会信息科学部副主任李建军表示：“未来挑战赛已经举办了十年了，从人工智能的兴起，我们紧跟步伐已经走到了技术的前沿。举办智能车未来挑战赛也是希望以此来培养更多人工智能方面的人才。”